hola raul!
por lo que pude ver en la página de RER, hay trenes q salen luego de las 12 de la noche... es más, creo q hay toda la noche trenes, asi q no creo q tengas q tomarte un taxi!

Para ser más específicos, hay un RER que sale del Charles de Gaulle a las 00.39hrs.....
con respecto a que ver en paris, hay de todo, como bien lo sabrás... si te interesa tengo una web q entre otras ciudades habla específicamente de paris , q visitar, alojamiento y cómo moverse...
http://www.euroviajex.comsaludos, y espero q te sirva!
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